折臂式隨車起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)形式有折臂式、直臂式兩種。折臂式隨車起重機(jī)其折臂部分由回轉(zhuǎn)立柱、主折疊臂、次折疊臂組成。這三部分由兩個(gè)鉸支點(diǎn)來連接,每一鉸支點(diǎn)的變角是由擺動(dòng)液壓缸或擺動(dòng)液壓缸與雙搖桿四桿機(jī)構(gòu)的組合完成的。兩個(gè)鉸支點(diǎn)不同變角機(jī)構(gòu)的組合即構(gòu)成隨車起重機(jī)多種不同的折疊臂變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。

　　在有立柱、主次折疊臂構(gòu)成的折臂式隨車起重機(jī)中,通過六種基本變角機(jī)構(gòu)的兩兩組合可以得到36種形式,常用的變幅機(jī)構(gòu)有十多種,一般用途的折疊臂式隨車起重機(jī)依據(jù)不同的噸位采用不同形式的變幅機(jī)構(gòu)。

　　液力機(jī)械是一種動(dòng)力柔性傳動(dòng)裝置,其輸出力矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系屬軟特性,即在不變的輸入轉(zhuǎn)速情況下,輸出可以因與負(fù)載動(dòng)力平衡條件不同,在牽引、零速或反轉(zhuǎn)制動(dòng)等狀態(tài)間連續(xù)變化,這種變化無需控制而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

　　系統(tǒng)具有一個(gè)秒級(jí)時(shí)間的過渡過程和3%～5%以下誤差的穩(wěn)態(tài)精度,具體值可因不同的情況而異。在實(shí)驗(yàn)室模擬試驗(yàn)中,我們以電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速調(diào)節(jié)泵輪轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)反饋控制,進(jìn)行變矩器的輸出恒值控制。