1.工作效率‌：折臂式起重機(jī)采用多個液壓缸組成關(guān)節(jié)式的吊臂連接機(jī)構(gòu)，可以更快地完成動作，因此工作效率更高。相比之下，直臂式起重機(jī)使用鋼絲繩的收放起升機(jī)構(gòu)，工作效率相對較低‌。

　　2.適用環(huán)境‌：折臂式起重機(jī)更適合在狹窄的工作環(huán)境中使用，如工廠、倉庫等。這是因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)允許在空間有限的環(huán)境中靈活操作。直臂式起重機(jī)則更適合在空間較為開闊的地方使用，如建筑工地或戶外作業(yè)環(huán)境‌。

　　3.操作難易程度‌：折臂式起重機(jī)的操作相對復(fù)雜，需要較高的技術(shù)含量，特別是在空間狹小的地方操作更為明顯。直臂式起重機(jī)的操作則相對簡單，更易于掌握，維修也更為方便‌。

　　4.工作半徑‌：在相同的臂長下，直臂式起重機(jī)能夠通過放長鋼絲繩的方式擴(kuò)大工作縱深，從而擁有更廣的工作半徑。折臂式起重機(jī)對要求較深的工作不易完成‌。

　　5.可加裝的輔助工具‌：折臂式起重機(jī)能夠加裝各種輔助工具，如作業(yè)平臺、吊籃等，這是因?yàn)槠洳捎靡簤河透椎难b置，可以形成類似關(guān)節(jié)臂機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。直臂式起重機(jī)由于采用鋼絲繩收放機(jī)構(gòu)，很少有加裝輔助工具的情況‌。

　　6.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)‌：直臂式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)較為松散，有利于整車載荷的分散，重心離安裝位置較遠(yuǎn)，特別是在吊重物時，更利于分散底盤軸荷。折臂式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)比較集中，重心容易集中在底盤的某一軸上，不利于整車的安裝‌。