折臂式隨車起重機的基本結構形式有折臂式、直臂式兩種。折臂式隨車起重機其折臂部分由回轉立柱、主折疊臂、次折疊臂組成。這三部分由兩個鉸支點來連接,每一鉸支點的變角是由擺動液壓缸或擺動液壓缸與雙搖桿四桿機構的組合完成的。兩個鉸支點不同變角機構的組合即構成隨車起重機多種不同的折疊臂變幅機構系統(tǒng)。

　　在有立柱、主次折疊臂構成的折臂式隨車起重機中,通過六種基本變角機構的兩兩組合可以得到36種形式,常用的變幅機構有十多種,一般用途的折疊臂式隨車起重機依據不同的噸位采用不同形式的變幅機構。

　　液力機械是一種動力柔性傳動裝置,其輸出力矩與轉速的關系屬軟特性,即在不變的輸入轉速情況下,輸出可以因與負載動力平衡條件不同,在牽引、零速或反轉制動等狀態(tài)間連續(xù)變化,這種變化無需控制而自動實現。

　　系統(tǒng)具有一個秒級時間的過渡過程和3%～5%以下誤差的穩(wěn)態(tài)精度,具體值可因不同的情況而異。在實驗室模擬試驗中,我們以電動機變頻調速調節(jié)泵輪轉速,實現反饋控制,進行變矩器的輸出恒值控制。